Можно ли сделать робот пылесос своими руками?

Просмотров: 242

Так как пылесос – незаменимое устройство для любой домохозяйки, то они каждый год усовершенствуются, становясь качественными и автоматизированными. Зачастую смотря на роботы, видя ценник, который отталкивает от покупки данного прибора. Дома можно собрать не только пылесос, но и любую прочую технику. В данном обзоре рассмотрим как можно дома самостоятельно собрать робот.

Как можно самостоятельно изготовить домашнего робота уборщика полов

Для сбора автоматизированного прибора самостоятельно следует задуматься какими особенностями он должен обладать: 123

  • небольшие размеры и компактность
  • производить немного шума
  • обладать вместительным контейнером для сбора мусора
  • расходовать немного энергии

Для самостоятельно сборки следует придерживаться упрощенной схемы: широкая щетка направляет мусор к центральному отверстию, для последующего сбора его в пылесборник.

Дальше следует задуматься о турбине и двигателе, которые можно произвести своими руками, а можно заранее приобрести в магазине.

Для более качественной очистки можно изготовить боковые щеточки, для самодельной щетины подойдет щетка для обуви. Боковые щетки позволят увеличить скорость передвижения. Щетка подключается к моторчику, приводящему в движение.

Механическая часть робота представлена на картинке:

Что необходимо для движения и бесперебойной работы?

Основной составляющей является электроника и программа робота. Способы движения уборки: по спирали, параллельно, зигзагом и т.д. В микроконтроллеры следует занести схемы движения и план комнаты.

Для движения и обнаружения препятствий робот оснащается контактным и ИК датчиками. ИК позволяют улавливать препятствия, перепады высоты, контактный срабатывает при ударах об преграды.

Для автономности работы можно использовать батарею, с помощью которой будет осуществляться питание робота. Рекомендуется поставить хотя бы два блока питания. Беспроводной способ питания увеличивает дополнительные расходы. Для возвращения аппарата для подзарядки можно установить звуковые маячки, либо переносить агрегат самостоятельно.

В схеме самостоятельной сборки рассмотрим модель на базе контроллера, его еще называют мозгом системы. Модель, пылесосящую на ардуино рассмотрим ниже. Необходимое программное обеспечение позволит настроить аппарат для поставленных задач. Следует занести алгоритмы команд, для этого надо знать язык программирования.

Что пригодится для сборки?

Перед тем как самостоятельно изготовить автоматизированную технику следует обзавестись всеми нужными материалами и схемой сборки. В интернете есть достаточно много видео, обучающее робототехники. Рассмотрим подробнее список необходимых материалов, и как все-таки собрать агрегат самостоятельно.

Материалы необходимые для самостоятельной сборки пылесоса: 123

  • мозг системы;
  • 4 ИК, для обнаружения препятствий на воем пути;
  • 2-3 вращающих аксессуара;
  • переключатели, которые необходимы для изменения траектории движения во время столкновения;
  • модель для контроля движения передней щетки;
  • преобразователь тока;
  • драйвер моторов;
  • мотор, отвечающий за вращение щетки;
  • редуктор;
  • Li ion блок;
  • изготовленный корпус робота;
  • основание из фанеры;
  • несколько магнитов, обеспечивающих крепление;
  • клей, саморезы;
  • провода, переключатели, кабели и т.д.

Схема

Для того, чтобы сделать робот, который ничем не будет отличаться от промышленной модели. Процесс программирования производится через ПК, следует загрузить код на плату. Существует большое множество различных планов роботизированной модели. Схема робота пылесоса: 123

  1. Берем основание из фанеры, к нему крепим с помощью клея – двигатель, пылесборник, кулер, микросхема, аккумулятор, ИК лазеры передвижения. Стоит не забывать что у пылесборника должна быть трубка, позволяющая воздуху выйти наружу. Колеса решили взять уже готовые, то просто крепим к основанию.
  2. Установить бампер. Его можно сделать из металлического материла, главным критерием является воздействие контактного аксессуара на переключатель, заставляющий двигаться его назад, в противоположную сторону от препятствия.
  3. Далее устанавливаем корпус, следует заметить, что корпус крепится с помощью магнитов. Чем выше количество используемых магнитов, тем прочнее корпус будет держаться. Лучше всего подойдет корпус из поливинилхлорида.

Подробнее о процессе сборки

Теперь детально рассмотрим проект сборки:

  1. Корпус изготавливается из картона, либо поливинилхлорида.
  2. Закрепляем на корпусе ИК лазеры и контактный аксессуар;
  3. Пылесборник изготавливается из картона или поливинилхлорида;
  4. Для фильтра подойдут тканевые или микрофибровые салфетки;
  5. Двигатель подключается к ардуино;
  6. ИК аксессуары подключаются к контроллеру;
  7. Устанавливаются батареи;
  8. Устанавливаем щетки;
  9. Далее следует процесс программирование;
  10. Устанавливаем верхнюю крышку и проверяем целостность робота.

Примечание

Можно ли собрать пылесос самостоятельно? Да можно, но для этого надо обладать довольно навыками программирования и понятия электричества. При сборке пользователи сталкиваются с некоторыми проблемами. Но стоит помнить, что от качества используемых деталей будет зависеть время его работы, мощность и т.д.

Робот своими руками обойдется намного дешевле промышленной модели, купленной у производителя. В нынешнее время можно подобрать модель, которая будет вам по карману.